Helstu eiginleikar gíra eru meðal annars mikil flutningsnákvæmni, breitt notkunarsvið, mikil flutningsskilvirkni, áreiðanleg notkun og langur líftími. Gírskipting er fræðilega nákvæm og stöðug, hentug fyrir ýmsar notkunarsviðsmyndir, allt frá litlu afli til mikils afl, og hefur mjög breitt aflflutningssvið, frá {{0}}.001W til 60000kW. Skilvirkni gírflutnings er tiltölulega mikil, yfirleitt 0,94 ~ 0,99, en það hefur miklar kröfur í framleiðslu og uppsetningu og kostnaðurinn er einnig hár. Að auki hentar gírskiptingin til flutnings milli samhliða ása, skerandi ása og ása sem eru í álagi, sem erfitt er að ná með öðrum flutningsaðferðum.
Flokkun gíra byggist á þáttum eins og fyrirkomulagi ásanna, stefnu tannlínunnar miðað við gíraframleiðandann, tannsniðsferilinn og hörku tannyfirborðsins. Algengar flokkunaraðferðir eru:
með fyrirkomulagi ása : samsíða ás gírskiptingu, gírskiptingu á ásnum, gírskiptingu á ás.
með stefnu tannlínunnar miðað við gírkerfið: beinar tennur, helical tennur, síldarbein tennur, bogadregnar tennur.
Samkvæmt ferli tannprófílsins: óvirkar tennur, hringlaga tennur, bogatennur.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
Sögulegan bakgrunn gíra má rekja til fornaldar. Strax árið 350 f.Kr. hafði forngríski heimspekingurinn Aristóteles skráð tannhjól í bókmenntum. Forn Kína byrjaði einnig að nota gír frá 400 til 200 f.Kr. Eftir evrópsku iðnbyltinguna á 18. öld hefur notkun gírskiptingar orðið sífellt útbreiddari og nútíma gírtækni hefur haldið áfram að þróast og hefur náð mikilli skilvirkni og mikilli nákvæmni.